3D tištěná měkká robotická ruka je inspirována lidskou anatomií. Napodobuje kosti, vazy a šlachy

Vědci z ETH Curych a společnosti Inkbit, nedávno představili revoluční 3D tištěnou měkkou robotickou ruku, která napodobuje lidskou anatomii s kostmi, vazy a šlachami. Tento průlom v 3D tiskové technologii se odklonil od tradičních rychle schnoucích polymerů a otevřel dveře k novým možnostem v robotice, píše Popular Science.

Komplexita měkké robotiky

3D tisk se tradičně spoléhal na rychle schnoucí polyakrylátové plasty, což omezovalo možnosti designu a flexibilitu finálního produktu. Inovativní přístup výzkumného týmu spočívá ve využití laserového skeneru a zpětnovazebního učení pro tisk s pomalu schnoucími polymery, jako jsou epoxidy a thioleny. Tento postup umožnil vytvořit extrémně složité struktury, včetně robustních metamateriálů a měkkých robotických rukou.

Nové metody a aplikace

Výzkumníci předvedli schopnost své technologie vytvořit různorodé projekty, jako je pružná metamateriálová kostka, kapalinová pumpa podobná lidskému srdci, šestinohý robot a měkká robotická ruka s integrovanými senzorovými podložkami. Tato ruka je schopna uchopit a manipulovat s předměty, což naznačuje významný potenciál pro průmyslové, architektonické a robotické aplikace.

Budoucnost měkké robotiky

I přes potřebu dalšího vývoje v oblasti výrobních metod a materiálů, vědci věří, že tato nová metoda 3D tisku může vést k široké škále nových návrhů. Měkké roboty nabízí nižší riziko zranění ve spolupráci s lidmi a mohou být efektivnější při manipulaci s křehkými předměty. Aktuální pokroky již ukazují, že konstrukce, které byly dříve pro 3D tisk nemožné, jsou nyní dovedně realizovatelné.

Zdroj: Popular Science