Výzkumníci v USA vytvořili levného robota, který by se mohl uplatnit jako výpomoc lidem v domácnosti
Sledovat v Google Zprávách
Výzkumníci z univerzity Carnegie Mellon a Kalifornské univerzity navrhli systém robota, aby zvládl vystupovat a sestupovat po schodech, překonat různorodý terén a dokonce také pracovat za tmy, uvádí server Technology.
Díky výzkumu by mohli lidé využít robota k řešení stávajících problémů v domácnostech, tvrdí vědci. Tento výzkum podporuje „Legged Locomotion in Challenging Terrains Using Egocentric Vision.“ Projekt bude prezentován na konferenci o učení robotů v Aucklandu na Novém Zélandu.
„Pro vývoj robotů, kteří budou užiteční v domácnostech i při pátracích a záchranných operacích, je zásadní, aby dokázali vyjít po schodech a zvládli různá prostředí,“ říká Deepak Pathak, odborný asistent na Institutu robotiky Carnegie Mellon. „Tento systém vytváří robustního a přizpůsobivého robota, který by mohl vykonávat mnoho každodenních úkolů.“
Nový robot byl testován na nerovných schodech a svazích, ve veřejných parcích a dokázal chodit po schodech a na kluzkém povrchu. Díky svému zraku a malému palubnímu počítači se robot zvládne rychle přizpůsobit a zdolat náročný terén.
K výcviku se používal simulátor se 4 000 klony, kterým se zkoušela chůze a lezení v náročném terénu. Díky rychlosti simulátoru získal robot 6 let zkušeností během jednoho dne. Simulátor uložil motorické dovednosti do neuronové sítě, kterou pak vědci zkopírovali do skutečného robota. Pohyby robota se trénovaly pomocí strojového učení, a proto je jeho výroba levnější.
„Tento systém využívá vidění a zpětnou vazbu z těla přímo jako vstup pro výstupní příkazy motorům robota,“ říká Ananye Agarwal, doktorandka v oboru strojového učení. „Tato technika umožňuje, aby byl systém v reálném světě velmi robustní. Pokud uklouzne na schodech, dokáže se zotavit. Může se vydat do neznámého prostředí a přizpůsobit se mu.“
Zdroj: redakce, Technology, YouTube, cmu.edu, universityofcalifornia.edu, ri.cmu.edu, anag.me
Nejnovější články
- Jeden nespokojený senior může zablokovat stavbu celého satelitního městečka o několika domech
- Kalifornie testuje autobusy s rychlostí 225 km/h. Pro svou zběsilou jízdu budou mít vlastní pruh na dálnici
- Některé České restaurace trestají nedojedená jídla poplatkem. Kdo nedojí, připlatí si
- Cyklistický airbag může být rozhodujícím prvkem pro záchranu života. Objevují se hlasy pro jeho povinné zavedení
- Ukrajina tak dlouho žádala USA o zbraně dlouhého doletu, až se je naučila vyrábět sama
- Psychologie říká, že lidé, kteří dosáhnou 70 let a uvědomí si, že je jejich děti již nepotřebují, mohou pociťovat hluboký dopad na své duševní zdraví
- Zpráva evropských úřadů potvrzuje: hrozny, jahody a pomeranče jsou ovoce nejvíce kontaminovány pesticidy
- Kbelík a mop mají své dny sečteny: odborníci na úklid sdílejí stejný názor a v roce 2026 se přiklánějí k jeho vylepšené verzi
- Blíží se úplné zatmění slunce: Dočkáme se ho v létě a bude to nádherná podívaná
- Legendární švédská automobilka Saab po 75 letech končí prodejem posledních vyrobených aut
