Nový a vylepšený fotoaparát inspirovaný lidským okem! Vědci vynalezli kamerový mechanismus, který zlepšuje vidění robotů
Tým vedený počítačovými vědci z Marylandské univerzity (UMD) v USA vynalezl kamerový mechanismus, který zlepšuje vidění a reakce robotů na okolní svět. Jejich inovativní kamerový systém, inspirovaný fungováním lidského oka, napodobuje drobné mimovolní pohyby, které oko používá k udržení jasného a stabilního vidění v průběhu času.
„Událostní kamery jsou relativně novou technologií, která lépe sleduje pohybující se objekty než tradiční kamery, ale -dnešní událostní kamery mají problém zachytit ostrý a nerozmazaný obraz, když je v něm hodně pohybu,“ uvedl hlavní autor Botao He, doktorand informatiky na UMD. „Je to velký problém, protože roboti a mnoho dalších technologií – například samořídící auta, spoléhají na přesné a včasné snímky, aby mohli správně reagovat na měnící se prostředí. Proto jsme si položili otázku: Jak se lidé a zvířata ujišťují, že jejich zrak zůstane zaměřen na pohybující se objekt?“
Pro Heův tým byly odpovědí mikrosakády, malé a rychlé pohyby očí, které se mimovolně objevují, když se člověk snaží zaostřit svůj pohled. Díky těmto nepatrným, ale nepřetržitým pohybům dokáže lidské oko udržet zaostření na objekt a jeho vizuální textury – jako je barva, hloubka a stínování – přesně v čase, uvádí portál Sciencedaily.
Tým úspěšně napodobil mikrosakády vložením rotujícího hranolu dovnitř AMI-EV, který přesměruje světelné paprsky zachycené objektivem. Nepřetržitý rotační pohyb hranolu simuloval pohyby přirozeně se vyskytující v lidském oku, což kameře umožnilo stabilizovat textury zaznamenávaného objektu stejně jako člověk. Tým poté vyvinul software pro kompenzaci pohybu hranolu v rámci AMI-EV, aby bylo možné konsolidovat stabilní obrazy z posunujících se světel.
Výzkumníci se rovněž domnívají, že jejich inovace by mohla mít významné důsledky i mimo robotiku a národní obranu. Vědci pracující v průmyslových odvětvích, která jsou závislá na přesném snímání obrazu a detekci tvarů, neustále hledají způsoby, jak vylepšit své kamery – a AMI-EV by mohl být klíčovým řešením mnoha problémů, kterým čelí.
zdroj: sciencedaily