5. 12. 2021 19:48

Čtyřnohý robot na kolečkách zdolává schody a jiné překážky

Robot jménem ANYmal z Institutu ETH v Zurichu byl působivý už v době, kdy prostě chodil po čtyřech. Ještě zajímavější se stal, když se k těmto nohám přidala kolečka, která mu umožnila chodit i kutálet se. Tato kolová verze je nyní schopna i stát a brzy by mohla být využívána pro městské dodávky jako kurýr, informuje portál aroged.com.

Tuto nejnovější inkarnaci robota ANYmal vyvíjí společnost Swiss-Mile, která spolupracuje s Institutem ETH v Curychu, a proto je známá jako Swiss-Mile Robot.

Stejně jako původní verze má čtyři nohy. Díky zablokování kol na koncích těchto nohou je v případě potřeby stále schopen chodit jako čtyřnohé zvíře – to se hodí zejména tehdy, když musí zdolat schody, což by většinu ostatních kolových robotů zarazilo.

Čtěte také

Některé České restaurace trestají nedojedená jídla poplatkem. Kdo nedojí, připlatí si

21. 5. 2026

Pro pohyb po chodnících, podlahách a jiných rovných površích je však kutálení mnohem rychlejší a energeticky úspornější než chůze. K tomu slouží motorizovaná kola, která nyní umožňují tomuto modelu pohybovat se rychlostí až 22 km/h. Jako bonus, pokud robot potřebuje sjet ze schodů nebo sjet z obrubníku, nohy se ohnou a fungují jako tlumiče nárazů.

Robot využívá kombinaci GPS, senzorů LiDAR a kamer k autonomní navigaci v městských ulicích a vyhýbání se překážkám. V současné době prý vydrží pracovat dvě hodiny na jedno nabití baterie.

A ano, nyní je schopen se postavit a odvalovat se po zadních kolech. Přitom je schopen udržovat rovnováhu díky průběžné analýze dat z palubních IMU (inerciálních měřicích jednotek) a analýze měření všech 16 motorů nohou a kol.

Čtěte také

Kalifornie testuje autobusy s rychlostí 225 km/h. Pro svou zběsilou jízdu budou mít vlastní pruh na dálnici

21. 5. 2026

Ale jaký má smysl stát? Spoluvývojář robota ANYmal doktor Marko Bjelonic řekl, že pomocí předních nohou jako paží by robot mohl brát balíčky od klientů a pak je umístit do nákladového prostoru na zádech. Poté by se vrátil na všechny čtyři a balíčky by přepravoval rychlým kutálením po ulici.

Plány počítají s tím, že robot Swiss-Mile Robot bude komerčně dostupný od příštího roku za cenu, která bude teprve oznámena.

Zdroj: aroged.com

Čtěte také