Čtyřnohý robot na kolečkách zdolává schody a jiné překážky

Robot jménem ANYmal z Institutu ETH v Zurichu byl působivý už v době, kdy prostě chodil po čtyřech. Ještě zajímavější se stal, když se k těmto nohám přidala kolečka, která mu umožnila chodit i kutálet se. Tato kolová verze je nyní schopna i stát a brzy by mohla být využívána pro městské dodávky jako kurýr, informuje portál aroged.com.

Tuto nejnovější inkarnaci robota ANYmal vyvíjí společnost Swiss-Mile, která spolupracuje s Institutem ETH v Curychu, a proto je známá jako Swiss-Mile Robot.

Stejně jako původní verze má čtyři nohy. Díky zablokování kol na koncích těchto nohou je v případě potřeby stále schopen chodit jako čtyřnohé zvíře – to se hodí zejména tehdy, když musí zdolat schody, což by většinu ostatních kolových robotů zarazilo.

Pro pohyb po chodnících, podlahách a jiných rovných površích je však kutálení mnohem rychlejší a energeticky úspornější než chůze. K tomu slouží motorizovaná kola, která nyní umožňují tomuto modelu pohybovat se rychlostí až 22 km/h. Jako bonus, pokud robot potřebuje sjet ze schodů nebo sjet z obrubníku, nohy se ohnou a fungují jako tlumiče nárazů.

Robot využívá kombinaci GPS, senzorů LiDAR a kamer k autonomní navigaci v městských ulicích a vyhýbání se překážkám. V současné době prý vydrží pracovat dvě hodiny na jedno nabití baterie.

A ano, nyní je schopen se postavit a odvalovat se po zadních kolech. Přitom je schopen udržovat rovnováhu díky průběžné analýze dat z palubních IMU (inerciálních měřicích jednotek) a analýze měření všech 16 motorů nohou a kol.

Ale jaký má smysl stát? Spoluvývojář robota ANYmal doktor Marko Bjelonic řekl, že pomocí předních nohou jako paží by robot mohl brát balíčky od klientů a pak je umístit do nákladového prostoru na zádech. Poté by se vrátil na všechny čtyři a balíčky by přepravoval rychlým kutálením po ulici.

Plány počítají s tím, že robot Swiss-Mile Robot bude komerčně dostupný od příštího roku za cenu, která bude teprve oznámena.

Zdroj: aroged.com