VIDEO: Chcete si vyvinout samořiditelné auto? Máte k dispozici simulátor! Zadarmo

Při navrhování autonomních robotů, jako jsou samořídící auta, je školení téměř vším. Ano, musíte naprogramovat auto, přesněji řečeno – vymyslet algoritmus, který bude zodpovědný za všechny operace související s řízením.

Proces strojového učení je poměrně náročný na provedení a také na zajištění správného a efektivního fungování tohoto úkolu. Všechny tréninkové modely a algoritmy musí být správně sestaveny. Kromě toho mohou být jízdní situace velmi různorodé, a proto je velmi nákladné a časově náročné umístit vyvinutý prototyp na skutečnou silnici, aby se nasbíraly všechny potřebné „zkušenosti“.

Nyní si však tuto práci můžete usnadnit pomocí nového open source simulátoru VISTA od firmy MIT CSAIL, který byl zveřejněn na webu VISTY teprve před několika dny.

Vývojáři nového nástroje jej popisují jako: VISTA je fotorealistický simulátor autonomního řízení založený na datech. Dokáže simulovat nejen živé video, ale i data LiDAR a kamery událostí a také zapojit další simulovaná vozidla pro modelování složitých jízdních situací. VISTA je otevřený zdrojový kód.

Zde je krátké video představující jeho hlavní možnosti:

Zdroj: VISTA, YoutTube