Vědci z Číny vytvořili robotické chapadlo, jako má chobotnice. Dokáže uchopovat, zvedat a přenášet věci na souši i pod vodou
Sledovat v Google Zprávách
Tým inženýrů z Beihang University ve spolupráci s kolegy z Tsinghua University v Číně navrhl, sestrojil a otestoval hapticky ovládanou robotickou ruku chobotnice, která je schopna uchopovat, zvedat a přenášet předměty na souši i pod vodou, uvádí portál Techxplore.
Vědci již mnoho let studují chování chobotnic – mnoho jejich druhů si vyvinulo řadu způsobů, jak používat roztažitelná chapadla s přísavkami podél spodního povrchu k zvedání předmětů, obraně a pohybu po mořském dně. Vědci se snaží vyvinout roboty s podobnými schopnostmi. V tomto novém úsilí našel tým v Číně způsob, jak vytvořit robotickou paži, která věrně kopíruje chování chapadel chobotnice.
Robot, kterého tým sestrojil, vypadá velmi podobně jako skutečné chapadlo. Má tvar chapadla a dokáže se na požádání svinout, natáhnout a rozvinout. Dokáže také vyvinout podtlak uvnitř kalíšků na své spodní straně, který může využít k uchopení předmětů. A to tak, že se kolem nich nejprve stočí.
Výzkumný tým uvedl, že se jim podařilo chapadlo stočit naprogramováním matematické propagace jeho pěti segmentů. Segmenty a jejich vnitřní části dohromady tvoří síť, která napodobuje nervový systém chobotnice. Elektrické zprávy jsou přenášeny pomocí drátů z tekutého kovu, které umožňují maximální flexibilitu.
Špičky mají přísavky i teplotní čidla. Provoz robota je ovládán bezdrátově, pomocí otočení prstu umístěného v rukavici. Tento přístup umožňuje ovládat nejen kroucení chapadla, ale také náklon, natáčení a zrychlení.
Aby umožnili přesné ovládání, přidali vědci také systém senzorické zpětné vazby, který umožňuje operátorovi cítit, čeho se robotická paže dotýká svými přísavnými hroty. Vjemy jsou ovladači poskytovány prostřednictvím malých přísavek zabudovaných v rukavici. Testování ukázalo, že taková zpětná vazba je dostatečně přesná, aby operátor mohl se zakrytýma očima najít a uchopit předměty, jako jsou hračka žraloka nebo míč.
Výzkumný tým poznamenává, že jejich chobotnicová ruka funguje stejně dobře v mokrém i suchém prostředí.
zdroj: Techxplore
Nejnovější články
- Byt dostanete, až zaplatíte dluh po předchozím nájemci: obyvatelé měst kritizují kontroverzní způsob rozdělování obecního bydlení
- Marian Jurečka: Vláda blokuje továrnu na čipy za 43 miliard korun. Firma musí propustit stovky lidí
- Mladí Češi netouží po práci v korporátu a životě s hypotékou. Cestování a Instagram jim vydělávají statisíce měsíčně
- Muž dostal pokutu od revizora, přestože si správně koupil před vstupem do metra jízdenku přes mobilní telefon
- Prahu čeká komplikovaná uzavírka kvůli stavbě metra. Důležitá silnice bude uzavřena až do června 2027
- Rodič má právo zůstat s dítětem v nemocnici až do jeho 18 let. V některých případech dostane ubytování i stravu zdarma
- Od ledna 2027 si platově přilepší zejména uklízečky a kuchařky. Minimální mzda se v příštích letech přiblíží 30 tisícům korun
- Alza platí za umístění výdejního boxu tisíce korun měsíčně. Pro vlastníky nemovitostí se z toho stává zajímavý přivýdělek
- Lyžařský areál kousek od Prahy tento víkend slavnostně zahajuje lyžařskou sezonu. Těšit se můžete na dlouhé sjezdovky i dostatek sněhu
- Do konce roku můžete získat tisíce korun od zdravotní pojišťovny. Na vyřízení všech dokumentů ale máte už jen pár týdnů
