Nový robotický prst je vybavený unikátní kamerovou technologií. Je úspěšný ve třech různých typech úchopu
Sledujte nás v Google Zprávách
Vědci z MIT nyní přicházejí s technologií, která může změnit to, jak roboti manipulují s objekty. Nazvali ji GelSight Svelte, a jedná se o robotický prst vybavený unikátní kamerovou technologií. Ale co dělá tento prst tak speciálním?
Revoluční design
Klíčovým prvkem GelSight Svelte je kamera umístěná v prstu, která je vybavená dvěma zrcadly. Díky nim má schopnost zobrazit předmět, který drží, z různých úhlů. „Máme nyní prst, který dokáže uchopit předměty různými způsoby, podobně jako lidský prst,“ uvádí Alan Zhao, postgraduální student strojního inženýrství na MIT.
Výzvy a experimenty
Cesta k úspěšnému návrhu nebyla snadná. Vědci museli zkoušet různé techniky, včetně LED osvětlení a různých nástrojů. Hlavním problémem bylo najít správné zakřivení zrcadla, aby odraz odpovídal simulaci. „Je to jako skládat komplexní skládačku,“ dodává Zhao.
広い感知範囲と固有感覚を備えた人間の指の形をしたシングルカメラ触覚ロボット フィンガーhttps://t.co/1XvyibetSA#robotics #RobotFinger #Sensing #GelSightSvelte pic.twitter.com/tvimzKNgOW
— T.Yamazaki (@ZappyZappy7) October 4, 2023
Aplikace a testování
Po dosažení ideálního návrhu spojili tři GelSight Svelte prsty do jedné robotické ruky. Testování ukázalo úspěch ve třech různých typech úchopu: klešťovém úchopu, bočním klešťovém úchopu a silovém úchopu. Nová technologie je obrovským krokem vpřed v robotickém průmyslu.
Směřování k budoucnosti
Možnosti aplikace GelSight Svelte nejsou omezeny jen na robotiku. Nová technologie by mohla najít uplatnění také v oblasti protetiky, kde by mohla přinést revoluci ve způsobu, jakým jsou protézy navrhovány a fungují.
GelSight Svelte není jen další gadget. Je to průlomová technologie, která má potenciál změnit to, jak roboti a možná i protézy budou v budoucnu fungovat. „Máme před sebou obrovské možnosti,“ uzavírá Alan Zhao.
Tento inovativní průlom v robotice a protetice slibuje, že nastolí nové normy v chápání a používání robotických manipulačních systémů. GelSight Svelte má potenciál nejen zlepšit robotické systémy, ale také zlepšit životy lidí, kteří potřebují protézy. Jak bude tato technologie dále využita, je otázkou budoucnosti, ale je jasné, že její dopad bude zásadní.
Zdroj: MIT
