Robotický systém s otevřeným zdrojovým kódem, který může hrát šachy s lidmi
Systémy umělé inteligence (AI), které mohou hrát hry s lidmi, jsou stále pokročilejší a již byly nasazeny bezpočtem vývojářů videoher po celém světě. Většina z těchto systémů je však navržena tak, aby soutěžila s lidmi online, na digitálních platformách a ve virtuálních prostředích, na rozdíl od fyzických v reálném světě.
Vědci z Delft University of Technology (TU Delft) v Nizozemsku nedávno představili nový open-source robotický systém, který dokáže hrát šachy proti lidskému uživateli v reálném prostředí. Tento robot by se mohl ukázat jako cenný zdroj pro výzkum interakce mezi člověkem a robotem.
Robotická platforma vyvinutá výzkumníky zahrnuje hardwarové i softwarové komponenty. Hardware robota zahrnuje robotické rameno Franka Emika Panda se 7 stupni volnosti, robotickou ruku Franka, přizpůsobený 3D tištěný robotický uchopovač, kameru ZED2 StereoLabs, klávesnici, externí mikrofon a reproduktor připojený k počítači, NVIDIA Jetson Nano počítač a PC, uvádí portál Techxplore.
An open-source robotic system that can play chess with humans https://t.co/cRqIL3yLRb via @techxplore_com
— Thaddeus Fineman (@ThaddeusFineman) June 14, 2024
Robot má také několik základních softwarových komponent, včetně vnímání, analýzy a hodnocení, plánování a provádění pohybu a interakční modul. Vnímací modul analyzuje snímky šachovnice zachycené kamerou ZED2 a převádí je do textových popisů.
Základní kód robota a datové sady používané k trénování jeho klasifikátorů jsou open-source a jsou přístupné na GitHubu. Robot by tak mohl být brzy vyroben v jiných ústavech, aby mohl provádět další studie zaměřené na interakci člověka a robota.
zdroj: techxplore
Nejnovější články
- Od ledna 2027 si platově přilepší zejména uklízečky a kuchařky. Minimální mzda se v příštích letech přiblíží 30 tisícům korun
- Alza platí za umístění výdejního boxu tisíce korun měsíčně. Pro vlastníky nemovitostí se z toho stává zajímavý přivýdělek
- Lyžařský areál kousek od Prahy tento víkend slavnostně zahajuje lyžařskou sezonu. Těšit se můžete na dlouhé sjezdovky i dostatek sněhu
- Do konce roku můžete získat tisíce korun od zdravotní pojišťovny. Na vyřízení všech dokumentů ale máte už jen pár týdnů
- Mimořádný bonus 2 000 Kč nemine ani ty nejbohatší. Přilepší si i senioři s důchodem nad 60 tisíc
- Po slovním útoku Macinky na ženské hokejistky od něj dávají ruce pryč i jeho spojenci ve vládě
- Senioři s nízkým důchodem mohou požádat o příspěvek na novou pračku, ledničku a další důležité spotřebiče do domácnosti
- V listopadu nechte toto krmení venku před domem. Pomůžete tím ježkům zazimovat se a přežít zimu
- Marian Jurečka: Chceme lidem umožnit odejít do předčasného důchodu a zároveň pobírat mzdu
- Dítě se vrátilo s pláčem ze školy, že ho šikanují spolužáci. Učitelka ale tvrdí, že nic neviděla a dítěti nevěří