MARM: Třínohý robot určený k manipulaci s předměty ve vesmíru

Tento třínohý robot bude brzy testován ve fyzikálním simulátoru, než bude postavena verze vhodná pro vesmír, jak uvádí server Hackster.

MARM může nejen chodit a pohybovat se, ale také uchopit a přepravovat moduly užitečného zatížení, přičemž se sám přemisťuje na vesmírné infrastruktuře v prostředí mikrogravitace. Robotická platforma MARM, kterou navrhla společnost IIT ve spolupráci se společnostmi Leonardo S.p.A a GMV, se skládá z centrálního těla, tří končetin a dokovacího zařízení (napájení + odesílání/příjem dat).

Tři končetiny jsou připojeny k centrální základně pánve, což robota MARM odlišuje od dříve vyvinutých technologií, neboť tyto končetiny propůjčují robotovi větší pohyblivost a manipulační flexibilitu a zároveň poskytují větší manipulační rozsah.

Čtěte také

Některé České restaurace trestají nedojedená jídla poplatkem. Kdo nedojí, připlatí si

21. 5. 2026

„Podle předpokládaného scénáře bude platforma MARM schopna díky svým elektromechanickým a řídicím komponentům a díky systému vnímání a nepřetržité výměně vstupů/výstupů vyzvednout užitečný náklad ze skladu, přemístit se při jeho převozu a sestavit jej na požadovaném místě. Prototyp platformy MARM bude použit k vyhodnocení výše uvedeného scénáře ve fyzickém uspořádání simulátoru, aby bylo možné posoudit proveditelnost takového řešení před vývojem verze kvalifikované pro kosmické účely,“ uvedli výzkumníci.

Zdroj: hackster.io, redakce

Čtěte také

Kalifornie testuje autobusy s rychlostí 225 km/h. Pro svou zběsilou jízdu budou mít vlastní pruh na dálnici

21. 5. 2026