MARM: Třínohý robot určený k manipulaci s předměty ve vesmíru

Tento třínohý robot bude brzy testován ve fyzikálním simulátoru, než bude postavena verze vhodná pro vesmír, jak uvádí server Hackster.

MARM může nejen chodit a pohybovat se, ale také uchopit a přepravovat moduly užitečného zatížení, přičemž se sám přemisťuje na vesmírné infrastruktuře v prostředí mikrogravitace. Robotická platforma MARM, kterou navrhla společnost IIT ve spolupráci se společnostmi Leonardo S.p.A a GMV, se skládá z centrálního těla, tří končetin a dokovacího zařízení (napájení + odesílání/příjem dat).

Tři končetiny jsou připojeny k centrální základně pánve, což robota MARM odlišuje od dříve vyvinutých technologií, neboť tyto končetiny propůjčují robotovi větší pohyblivost a manipulační flexibilitu a zároveň poskytují větší manipulační rozsah.

„Podle předpokládaného scénáře bude platforma MARM schopna díky svým elektromechanickým a řídicím komponentům a díky systému vnímání a nepřetržité výměně vstupů/výstupů vyzvednout užitečný náklad ze skladu, přemístit se při jeho převozu a sestavit jej na požadovaném místě. Prototyp platformy MARM bude použit k vyhodnocení výše uvedeného scénáře ve fyzickém uspořádání simulátoru, aby bylo možné posoudit proveditelnost takového řešení před vývojem verze kvalifikované pro kosmické účely,“ uvedli výzkumníci.

Zdroj: hackster.io, redakce