Robotický systém s otevřeným zdrojovým kódem, který může hrát šachy s lidmi

Systémy umělé inteligence (AI), které mohou hrát hry s lidmi, jsou stále pokročilejší a již byly nasazeny bezpočtem vývojářů videoher po celém světě. Většina z těchto systémů je však navržena tak, aby soutěžila s lidmi online, na digitálních platformách a ve virtuálních prostředích, na rozdíl od fyzických v reálném světě.

Vědci z Delft University of Technology (TU Delft) v Nizozemsku nedávno představili nový open-source robotický systém, který dokáže hrát šachy proti lidskému uživateli v reálném prostředí. Tento robot by se mohl ukázat jako cenný zdroj pro výzkum interakce mezi člověkem a robotem.

Robotická platforma vyvinutá výzkumníky zahrnuje hardwarové i softwarové komponenty. Hardware robota zahrnuje robotické rameno Franka Emika Panda se 7 stupni volnosti, robotickou ruku Franka, přizpůsobený 3D tištěný robotický uchopovač, kameru ZED2 StereoLabs, klávesnici, externí mikrofon a reproduktor připojený k počítači, NVIDIA Jetson Nano počítač a PC, uvádí portál Techxplore.

An open-source robotic system that can play chess with humans https://t.co/cRqIL3yLRb via @techxplore_com

— Thaddeus Fineman (@ThaddeusFineman) June 14, 2024

Robot má také několik základních softwarových komponent, včetně vnímání, analýzy a hodnocení, plánování a provádění pohybu a interakční modul. Vnímací modul analyzuje snímky šachovnice zachycené kamerou ZED2 a převádí je do textových popisů.

Základní kód robota a datové sady používané k trénování jeho klasifikátorů jsou open-source a jsou přístupné na GitHubu. Robot by tak mohl být brzy vyroben v jiných ústavech, aby mohl provádět další studie zaměřené na interakci člověka a robota.

zdroj: techxplore