Ringbot: Robot sedící na motorizované plošině se pohybuje na ráfku
Sledovat v Google Zprávách
Prototyp robota v malém měřítku je známý jako Ringbot a byl navržen docentem Joohyungem Kimem a jeho kolegou z University of Illinois Urbana-Champaign v USA.
Inženýr se inspiroval Hvězdnými válkami. Robot sedí na motorizované plošině umístěné na kolejnici ve tvaru prstence – tato kolejnice tvoří vnitřní stranu jednoho velkého kola. Plošina zůstává v úrovni země, zatímco kolo se po ní otáčí a pohybuje se vpřed, píše portál Newatlas.
Ringbot obsahuje kolo o průměru 515 mm, které se skládá z ráfku z nylonového a uhlíkového kompozitu obutého do pevné elastomerové pneumatiky. Uvnitř ráfku ve spodní části jsou jeden před druhým umístěny dva motorizované hnací moduly. Ringbot sepohybuje na ráfku.
Tyto moduly jsou navzájem spojeny natahovací kroucenou šňůrou a k povrchu ráfku přiléhají prostřednictvím vlastních malých ozubených koleček. Každý modul má nahoře také kloubovou robotickou nohu, která se může vysunout do strany a směřovat nahoru nebo dolů. Když moduly roztočí svá ozubená kolečka, způsobí, že se kolem nich kolo Ringbot otáčí – uvádí se, že jsou jako dva křečci běžící ve cvičebním kole.
Automaticky upravují vzdálenost mezi sebou, aby se podle potřeby měnilo boční těžiště robota pro udržení rovnováhy při jízdě různou rychlostí. Když je třeba zatočit doleva nebo doprava, jeden nebo druhý modul vysune nohu směrem ven, aby posunul rovnováhu robota na danou stranu.
Nohy lze navíc vysunout dolů na zem, aby se Ringbot udržel nahoře, když se zastaví, a aby se na místě otočil, než se znovu vydá na cestu. Zabraňují mu také v převrácení, pokud ztratí rovnováhu, podobně jako jezdec na motocyklu položí nohu na silnici. Nohy mohou robota dokonce postavit zpět, pokud skončí na jedné straně ležet naplocho u země.
Při dosud provedených testech v interiéru byl Ringbot dálkově ovládán lidským operátorem, který ho rozjel na maximální rychlost 5 km/h.
V budoucnu však může mnohem rychlejší a větší nástupce tohoto bota využívat kamery, senzory a GPS k autonomnímu proplétání se dopravou v přeplněných městských ulicích a doručování zboží firmám nebo jednotlivcům.
„Ve velkých městech se mnoho kol a motocyklů pohybuje v dopravě, aby splnily potřeby doručování, díky své schopnosti manévrovat v úzkých prostorech,“ řekl Kim. „Plánujeme rozšířit schopnosti Ringbota speciálně pro doručování na poslední míli v přeplněných prostředích s cílem automatizovat a optimalizovat doručovací procesy.“
Zdroj: Newatlas
Nejnovější články
- Země, která spotřebovává třetinu světové elektřiny. Více než USA, Indie, Rusko a Japonsko dohromady
- Ve Skandinávii shořelo kvůli stejné závadě už nejméně 45 vozů BMW. Problém mají auta v celé evropě
- Na odlehlém ostrově bylo ponecháno pět krav. O 130 let později se tam vědci vrátili a našli celé stádo
- Zub starý 59 000 let nabízí výjimečný pohled na to, jak neandrtálci řešili zdravotní problém
- Hasič: Staré a nepoužívané mobily nikdy neukládejte jen tak do šuplíku
- Pro cyklisty a turisty jsou tyto mapy mnohem užitečnější než Google Maps a každý by je měl mít v telefonu nainstalované
- Zatímco se svět hádá o větrné a solární energii, Japonsko tajně otevřelo elektrárnu, která nikdy nezastaví provoz
- Německo buduje nejdelší podmořský tunel na světě. Cesta na pevninu potrvá jen 10 minut
- Kolik metrů čtverečních skleníku ještě nevyžaduje stavební povolení?
- Provrtali zemskou kůru do hloubky 12 262 metrů a pak se náhle zastavili. Vědci nalezli něco zcela nečekaného
