Autonomní humanoidní robot boxuje, hraje ping pong a hraje na klavír. Učí se od lidí

Ve stanfordské laboratoři vzali vědci humanoidního robota Unitree H1, upravili ho a pomocí webové kamery ho použili ke kopírování lidských pohybů, aby ho vycvičili k autonomnímu vykonávání úkolů, které by dělali lidé – nebo které nechtějí dělat, například robot boxuje, hraje pingpong a hraje na klavír, píše portál Newatlas.

Zipeng Fu, Qingqing Zhao a Qi Wu, výzkumníci ze Stanfordovy univerzity poblíž kalifornského Palo Alta, vyvinuli robota podobného člověku, nazvaného HumanPlus, který je schopen naučit se autonomně vykonávat lidské úkoly tím, že je nejprve kopíruje. Tým využívá komplexní systém, který napomáhá schopnosti robota učit se od lidí.

„Nejprve trénujeme nízkoúrovňovou simulaci pomocí posilovacího učení s využitím existujících sad dat o 40hodinovém lidském pohybu. Tato politika se přenáší do reálného světa a umožňuje humanoidním robotům sledovat pohyb lidského těla a rukou v reálném čase pouze pomocí kamery RGB, tedy stínování.“

Na webových stránkách HumanPlus je k dispozici nejméně tucet videoukázek věcí, které jsou roboti HumanPlus schopni dělat při stínování, od hry na klavír až po hraní ping pongu. Je zde také poměrně dost ukázek jeho naučených autonomních schopností, jako je skákání, psaní na klávesnici, a dokonce i pozdravení kolegy robota podáním ruky.

Introduce HumanPlus – Shadowing part

Humanoids are born for using human data. We build a real-time shadowing system using a single RGB camera and a whole-body policy for cloning human motion. Examples:
– boxing?
– playing the piano?/ping pong
– tossing
– typing

Open-sourced! pic.twitter.com/DQgVDPiNnS

— Zipeng Fu (@zipengfu) June 13, 2024

Je sice pomalý, neohrabaný a při plnění svých úkolů docela těžkopádný, ale jedná se o humanoidního robota.

Celý kód použitý k vytvoření HumanPlus je rovněž otevřený na GitHubu. S trochou know-how a spoustou peněz můžete i vy ve své garáži trénovat vlastního robotického sluhu o výšce 180 cm a váze 47 kg. H1 je dokonce držitelem světového rekordu v rychlosti, dokáže běžet rychlostí 11,9 km/h a umí dělat salta vzad.

Musíme však říct, že jako boxer moc nevypadá.

I když vypadá dost vratce, technologie humanoidních robotů je stále v plenkách, podobně jako když se lidské dítě učí chodit. Mnoho společností sází na to, že v příštích letech dojde k explozi jejich schopností a začne revoluce, která může znamenat konec lidské práce.

Zdroj: Newatlas